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工业机器人的定期保养与日常维护

浏览次数:次信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-04-02

对于工业机器人,机器人地轨而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清理,若使用溶剂则应防止使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手放射。爲了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕外表添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。

安徽快3 (2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统**保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,四周地面清洁、划一,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的光滑油。

安徽快3 (3)工业机器人的轴制动测试是爲了确定制动器是否正常工作,由于在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必需进行测试。其测试办法如下:

a。运转机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及一切负载量到达至大值(至大静态负载);

b.马达断电;

c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电机遇械手仍没有改动位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要重复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

机器人地轨


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