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自动化生产中机器人外部轴的使用

浏览次数:次信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-10-12
      下面一起了解下机器人外部轴的知识,外部轴是指除去机器人本体上的轴,为了工作需要所以在加上的轴。举个例子,机器人的固有轴为4轴,所以如果一台机器人的外部轴应为第5轴、第6轴等;而六轴机器人的外部轴则为第7轴、第8轴等。
      将关节机器人装置于滑轨上,并经过外部轴功用控制地滑来完成关节机器人的长间隔挪动,能够完成大范围,多工位工作。比方机床行业中的一台手臂对多台机床的取放,以及焊接行业中的大范围焊接切割。
      与滑轨相比,翻转台独立于机器人本体,经过外部轴的功用控制翻转到特定的角度,愈加利于手臂对工件的某一个面停止加工,主要应用于焊接、切割、喷涂,热处置等方面。比方,在喷涂行业中,经过翻转台翻转180度,完成对工件的上下外表的喷涂。
      运用外部轴的功用控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备,从而完成手臂愈加多种的功用。例如,在冲压行业中,关节机器人末端添加一个直线轴,经过外部轴控制直线轴的快速挪动,从而大大进步冲床取放的效率。

      为满足客户的需求,新代的机器人控制器提供外部轴功能,支援外部轴程式示教,行程极限设置,速率控制等众多功能,能够满足您更加多种多样的工业需求!想了解更多信息请登陆公司网站查询。

机器人外部轴

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