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机器人外部轴的定义及应用

浏览次数:次信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2020-05-13

一、机器人外部轴定义

外部轴是指除去机器人本体上的轴,为了工作需要所以在加上的轴。

举个例子,机器人的固有轴为4轴,所以如果一台机器人的外部轴应为第5轴、第6轴等;而六轴机器人的外部轴则为第7轴、第8轴等。

二、外部轴目前的主要应用

1、滑轨

将关节机器人安装于滑轨上,并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动,可以实现大范围,多工位工作。比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放,以及焊连行业中的大范围焊连切割。

2、翻转台

与滑轨相比,翻转台独立于机器人本体,通过外部轴的功能控制翻转到特定的角度,更加利于手臂对工件的某一个面进行加工,主要应用于焊连、切割、喷涂,热处理等方面。比如,在喷涂行业中,通过翻转台翻转180度,实现对工件的上下表面的喷涂。

安徽快3 3、外加伺服设备

安徽快3 运用外部轴的功能控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备,从而实现手臂更加多种的功能。例如,在冲压行业中,关节机器人末端添加一个直线轴,通过外部轴控制直线轴的快速移动,从而大大提高冲床取放的效率。

安徽快3 随着科学技术的不断完善,现在的工业机器人能够实现更加多且不同的工业需求,能够提供外部轴功能,支援外部轴程式示教,行程极限设置,速率控制等众多功能。

机器人外部轴

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